MC5100是一款运动控制与中型PLC完美结合的控制器。支持EtherCAT多轴总线控制，支持插补、凸轮、G代码等运动控制，支持C语言编程等强大功能。MC5100适用于锂电池、3C电子、市政、纺织、印包、暖通、及非标设备等众多行业。
特点：
强大运动控制：运动控制由独立CPU处理
基于EtherCAT总线运动控制：控制周期250μs，最大可控制64个总线轴
基于EtherCAT总线运动控制：2M差分脉冲，100K集电板，可扩展8P0，最大可控制38个脉冲轴
运行速度：通讯控制、运算及逻辑、运动控制采用多核处理，100K步标准程序执行不超过2.2ms
C语言：支持标准C编程，2400dmips
丰富接口：以太网，RS485，USB，SD卡
超大容量：程序容量320K步，C语言2M Byte，数据容量2M Byte
| 型号 | 模块描述 | 特征说明 |
| CPU模块 | ||
| MC5200E | 主机通讯：Ethernet/RS485*2 主机IO：16路输入16路输出 | 标准中型机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5100EA | 主机通讯：Ethernet/RS485*2 主机IO：4路200K脉冲，3路1M差分脉冲输入 4路晶体管6组2M差分脉冲输出 | 脉冲型主机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5101EB | 主机通讯：Ethernet/RS485*2 主机IO：8路（4路200K脉冲）输入 8路晶体管（4路200K脉冲）输出 | 脉冲型主机 IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000E8 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主机IO：16入16晶体管出 EtherCat总线8轴 | 总线型主机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5000E16 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主机IO：16入16晶体管出 EtherCat总线16轴 | 总线型主机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5000E32 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主机IO：16入16晶体管出 EtherCat总线32轴 | 总线型主机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5000E64 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 主机IO：16入16晶体管出 EtherCat总线64轴 | 总线型主机 IO接线端子：集线束端子 |
| MC5001EB8 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：8路（支持4路200K脉冲） 输出：8路晶体管（支持4路200K脉冲） EtherCat总线8轴 | 总线型主机 IO接线端子：欧式端子 |
| MC5001EB16 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：8路（支持4路200K脉冲） 输出：8路晶体管（支持4路200K脉冲） EtherCat总线16轴 | 总线型主机 IO接线端子：欧式端子 |
| MC5001EB32 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：8路（支持4路200K脉冲） 输出：8路晶体管（支持4路200K脉冲） EtherCat总线32轴 | 总线型主机 IO接线端子：欧式端子 |
| MC5001EB64 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：8路（支持4路200K脉冲） 输出：8路晶体管（支持4路200K脉冲） EtherCat总线64轴 | 总线型主机 IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000EA8 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：4路200K脉冲，3路1M差分脉冲 输出：4路晶体管，6组2M差分脉冲路 EtherCat总线8轴 | 总线型主机 IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000EA16 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：4路200K脉冲，3路1M差分脉冲 输出：4路晶体管，6组2M差分脉冲路 EtherCat总线16轴 | 总线型主机 IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000EA32 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：4路200K脉冲，3路1M差分脉冲 输出：4路晶体管，6组2M差分脉冲路 EtherCat总线32轴 | 总线型主机 IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000EA64 | 主机通讯：EtherCAT/Ethernet/RS485*2 输入：4路200K脉冲，3路1M差分脉冲 输出：4路晶体管，6组2M差分脉冲路 EtherCat总线64轴 | 总线型主机 IO接线端子：集束线端子 |
| 电源模块 | ||
| MP50AC220 | AC电源 | AC电源模块 |
| 扩展IO模块 | ||
| MC5000-3232ETN | 32点24VDC输入/32点晶体管输出 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-1616ETN | 16点24VDC输入/16点晶体管输出 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-3200ENN | 32点24VDC输入 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-0032ETN | 32点晶体管输出 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-6400ENN | 64点24VDC输入 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-0064ETN | 64点晶体管输出 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-1600ENN-T | 16点24VDC输入 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-0016ERN-T | 16点继电器输出 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-1600ETN-T | 16点晶体管输出 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-3200ENN-P | 32点IO输入 | IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000-0032ETN-P | 32点IO输出 | IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000-1616ETN-PH | 16点24VDC输入/16点晶体管输出 （带4路高速计数器） | IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000-1600ENN-P | 16点IO输入 | IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000-0016ETN-P | 16点IO输出 | IO接线端子：欧式端子 |
| MC5000-0016ERN-P | 16点继电器输出 | IO接线端子：欧式端子 |
| 模拟量模块 | ||
| MC5000-8AD-T | 8通道模拟量输入模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-4AD-T | 4通道模拟量输入模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-4DA-T | 4通道模拟量输出模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-4PT-T | 4通道热电阻温度模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-8TC-T | 8通道热电偶温度模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| MC5000-4TC-T | 4通道热电偶温度模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| 运动控制模块 | ||
| MC5000-8PO | 8轴脉冲输出模块 | IO接线端子：集束线端子 |
| MC5000-2WT-T | 2通道称重模块 | IO接线端子：螺丝端子 |
| 远程IO模块 | ||
| MC5000S | 主机通讯：EtherCAT 主机IO：无端子 | EtherCAT耦合器 可带16个扩展模块 |
| 配件 | ||
| MCA05-100L | 1m长端子线 | 转接线 |
| MCA05-150L | 1.5m长端子线 | 转接线 |
| MCA10-40P | 40PIN接线端子台 | 接线端子 |
